Драйвер шагового двигателя, A3967 EasyDriver V4.4

EasyDriver построен на микросхеме A3967 от Allegro. Она предназначена для контроля биполярных 4-проводных шаговых двигателей. Возможна настройка дробления шага – вплоть до 1/8 шага, что увеличивает точность перемещения ценой потери момента.
 
На модуле установлен переменный резистор, которым можно настроить ток фазы от 150 мА до 750 мА.
 
Линейный стабилизатор на плате обеспечивает питанием логическую часть драйвера и внешние управляющие устройства. Диапазон напряжений питания моторов – от 6 В до 30 В.
 
Управление драйвером происходит при помощи двух проводов – STEP и DIR. Один импульс положительной полярности на STEP равен одному шагу вала двигателя, а DIR задаёт направление в зависимости от логического уровня на нем.