трехосный гироскоп и акселерометр GY-521 MPU-6050

Модуль GY-521 построен на чипе MPU6050.

Позволяет определить положение и перемещение объекта в пространстве, угловую скорость при вращении. Так же имеет встроенный датчик температуры. Обработка данных осуществляется с помощью 16-битное АЦП (Аналого-цифровой преобразователь) на каждый канал, поэтому он обрабатывает значение x, y и z одновременно.
 
Характеристики:

• Использование чипа: MPU - 6050

• Питание: 3-5В.

• Потребляемый ток: 500 маА

• Ширина шины IIC: 16 бит;

• Диапазон измерения гироскопа: ± 250, 500, 1000, 2000 ° в секунду. (ДПС)

• Диапазон измерения акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 г.

• Шаг штифта: 2,54 мм.

• Интерфейс: I2C

• Измерение температуры: -40 ° С ….. + 85 ° С

• Размер: 15*20 мм 

Выводы:

VCC	«+» питание модуля 3.3 В до 5 В
GND	«-» питание модуля
SCL	линия синхронизации для протокола I2C
SDA	линия передачи данных протокола I2C
XDA	линия передачи данных протокола при работе в режиме мастера
XCL	линия синхронизации для протокола I2C при работе в режиме мастера
AD0	если вывод лог «0» адрес I2C будет 0x68, если вывод лог «1» адрес I2C будет 0x69
INT	прерывание