трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр и трёхосевой магнитометр GY-9250

Модуль GY-9250 на микросхеме MPU-9250 это 9-ти осевое устройство 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр (магниторезистивный компас).

Характеристики:

Напряжение питания: 3 - 5 Вольт

Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА

Частота передачи данных с гироскопа: 400 кГц

Размеры: 22 × 17 × 3 мм

Погрешность барометра:до 0.03 гПа

Погрешность магнитометра:1-2 °

Диапазон измерения акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G

Диапазон измерения гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с

Интерфейс: I2C (400 кГц) / SPI (1 МГц)

Применение: Управление, навигация, квадрокоптеры, робототехника.